- 相關推薦
異步電機直接轉矩控制
異步電機直接轉矩控制
一、仿真環境：MATLAB R2010a
二、
穩態仿真結果分析
電機三相定子繞組電流
上圖為DTC控制下異步電機的定子三相電流，由圖可知，直接轉矩控制下定子電流基本成正弦波，由于固有的轉矩脈動大等不足，電流中含有高次諧波，會在運行時產生噪音。
-2-1012
磁鏈圓軌跡
上圖所示為 轉矩20NM時，由啟動到穩態運行過程中，直接轉矩控制下的磁鏈圓軌跡，由圖可知磁鏈軌跡為圓形，實現了磁場定向控制
轉矩波形
上圖所示為直接轉矩控制下電機負載轉矩波形，給定負載轉矩20Nm，由于直接轉矩控制的
滯環調節，轉矩波形中脈動含量較大。
轉速波形
上圖所示為給定轉速1000r/min時，電機帶負載20Nm從零速啟動到穩態運行時的轉速波形，由圖可知，該直接轉矩控制系統控制下的電機可以達到帶負載調速要求，且穩態精度高，調
節性能好。
逆變器輸出電壓
上圖所示為逆變器輸出的電壓，呈一系列脈沖狀，不能直接用于磁鏈觀測，故而在觀測磁鏈中選擇電壓重構（詳見仿真圖中）
網磁鏈波形
上圖所示為電機帶負載20Nm時的磁鏈波形，由圖可知，磁鏈正弦度高，精度好，穩態性能
優良。
動態性能分析
負載突變轉速波形
上圖所示為異步電機直接轉矩控制系統的轉速動態性能仿真，由圖可知，電機帶10Nm的負載從零速啟動，穩態運行后于1s時刻負載突變為20Nm，轉速經過稍許跌落后迅速達到給
定值，系統抗負載擾動能力強。
負載突變時轉矩波形
上圖所示為上述動態過程中電機轉矩響應波形，由圖可知電機轉矩的動態調節性能優越，負
載轉矩突變時，電機輸出電磁轉矩迅速調節以達到穩定運行。
負載突變時定子A相電流
上圖所示為電機負載突變時電機定子A相繞組的電流波形，由圖可知，1s時負載突然增大
一倍，電機出力增加，電流變大，電磁轉矩增大。
轉速突變時速度響應
上圖所示為給定負載轉矩20Nm時，異步電機轉速給定為500r/min，穩定運行后于1s時刻
突變為1000r/min，由圖可知，轉速響應迅速，穩態精度高。
轉速突變時轉矩響應
上圖所示為上述條件下電機電磁轉矩響應波形，在轉速上升時，電機電磁轉矩增加，用于加
速，穩定運行后 電機電磁轉矩維持負載轉矩。
轉速突變時電流響應
上圖所示為轉速突變后，電機定子電流響應，負載轉矩維持不變，電機電流幅值不變，轉速
升高，電流頻率增加。
【異步電機直接轉矩控制】相關文章：
基于BACKSTEPPING理論的直接自適應飛行控制05-03
直接恒電流降解Cr(Ⅵ)模擬廢水的控制條件模型討論04-29
六階精度的群速度直接控制緊致格式及其應用05-02
直接指示規則04-27
三相異步電機的選用及養護論文04-28
近景攝影測量中旋轉矩陣構成方法的研究04-28