精密位置反饋控制系統的仿真研究

精密位置反饋控制系統的仿真研究

論述了精密位置控制系統的組成和功能.建立了精密位置反饋控制系統的數學模型.采用PID控制算法對微米級的潤滑膜厚度進行反饋控制.通過MATLAB語言的SIMULINK軟件包仿真研究了精密位置反饋控制系統的動態特性.指出參數Kp、Ki和Kd值的選取對該精密位置反饋控制系統的設計是非常重要的.

作 者： 王晨 艾青林 周華   作者單位： 浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室,杭州,310027  刊 名： 機床與液壓  ISTIC PKU 英文刊名： MACHINE TOOL & HYDRAULICS  年，卷(期)： 2004 ""(10)  分類號： N945.13  關鍵詞： 潤滑膜   PID控制算法   反饋控制   動態特性  

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