月球探測器軟著陸機構展開過程的運動學分析

月球探測器軟著陸機構展開過程的運動學分析

軟著陸機構是月球探測器實現軟著陸的關鍵部件.針對一種四腿式軟著陸機構方案,論述了該軟著陸機構展開的工作原理,分析了機構的奇異性,推導了機構不發生奇異的條件,建立了展開機構的運動學方程組,采用Newton-Raphson法求解了該非線性運動學方程組,獲得了主支撐桿運動參數的變化規律.

作 者： 黃傳平 劉志全 Huang Chuanping Liu Zhiquan   作者單位： 中國空間技術研究院,北京100094  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(2)  分類號： P1  關鍵詞： 軟著陸機構   展開   運動學   月球探測器  

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