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GPS/INS組合導航系統時間同步方法研究
在設計和實現GPS/INS組合導航系統時,各子系統的時間同步是最關鍵的問題.首先對GPS/INS組合導航系統的時間同步問題作基本描述,然后在簡要分析基于GPS接收機的1 pps脈沖信號同步采樣技術的基礎上,提出另外一種基于GPS和INS的1 pps脈沖信號的時間比對同步方法,這種方法能較好地解決GPS接收機由于失鎖引起的1 pps信號抖動,將晶體振蕩器的短期穩定度和GPS時間的長期穩定度結合起來,使各子系統數據在時間上能準確同步.
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