海洋重力輔助導航的研究現狀與發展

海洋重力輔助導航的研究現狀與發展

海洋重力輔助導航是近幾年艦船導航研究的熱點和前沿問題,是下一代艦船高精度導航系統.本文在進行了一般性輔助導航方法的概述之后,詳細介紹了與輔助導航相關的重力場基本概念、重力輔助導航系統的主要研究內容、基本原理;從重力傳感器、重力圖數據處理及重力圖匹配理論與算法三個方面詳細介紹了其國內外研究現狀,重點介紹了重力梯度儀輔助導航、重力輔助慣性導航和通用重力模塊三種系統的體系結構和研究成果;總結了重力輔助導航涉及的關鍵技術及其發展趨勢;最后給出了我國開展海洋重力輔助導航研究的若干建議.

作 者： 徐遵義 晏磊 寧書年 鄒華勝 XU Zun-yi YAN Lei NING Shu-nian ZOU Hua-sheng   作者單位： 徐遵義,XU Zun-yi(中國礦業大學(北京),北京100083;北京大學遙感與GIS研究所,北京市空間信息集成與3S應用重點實驗室,北京100871)

晏磊,YAN Lei(北京大學遙感與GIS研究所,北京市空間信息集成與3S應用重點實驗室,北京100871)

寧書年,鄒華勝,NING Shu-nian,ZOU Hua-sheng(中國礦業大學(北京),北京100083) 

刊 名： 地球物理學進展  ISTIC PKU 英文刊名： PROGRESS IN GEOPHYSICS  年，卷(期)： 2007 22(1)  分類號： P3 TJ6  關鍵詞： 重力傳感器   重力導航   無源導航   卡爾曼濾波  

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