海洋平臺磁流變模糊半主動振動控制研究

海洋平臺磁流變模糊半主動振動控制研究

為更有效地減小海洋平臺動力響應,采用基于模糊控制算法的磁流變阻尼器對海洋平臺的振動進行控制.以海洋平臺位移響應誤差和誤差變化為輸入變量、以最優控制力為輸出變量,優化設計出模糊控制器,根據磁流變半主動控制算法提供接近于最優控制力的半主動控制力.數值仿真結果表明:在模糊磁流變控制中,無論是對于位移反應、速度反應還是加速度反應都可以實現非常有效的控制.

作 者： 萬樂坤 嵇春艷 尹群 WAN Le-kun JI Chun-yan YIN Qun   作者單位： 江蘇科技大學,船舶與海洋工程學院,鎮江,212003  刊 名： 船舶工程  ISTIC PKU 英文刊名： SHIP ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 29(4)  分類號： P751  關鍵詞： 海洋工程   磁流變阻尼器   模糊控制器   半主動控制  

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