四元數、Rodrigues參數在衛星姿態解算上的對比研究

四元數、Rodrigues參數在衛星姿態解算上的對比研究

詳細闡述了羅德里格(Rodrigues)參數及改進型羅德里格(Modified Rodrigues )參數與四元數間的關系;推導了Rodrigues參數及改進型羅德里格參數微分方程和姿態陣,提出了后者避免奇異性的方法.通過仿真對以Rodrigues參數及改進型羅德里格參數描述的衛星姿態算法和以四元數描述的姿態算法在計算量和計算精度上進行了詳細比較.仿真結果表明,Rodrigues參數和改進型羅德里格參數計算精度相當且計算量上優于四元數.

作 者： 王勇軍 秦永元 楊波 Wang Yongjun Qin Yongyuan Yang Bo   作者單位： 西北工業大學自動化學院,西安710072  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號： P1  關鍵詞： 四元數   羅德里格參數   計算精度   衛星姿態  

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