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Kalman 濾波幾種異常檢驗法
為了檢測動態導航觀測異常和動力學模型異常,采用預測殘差構造觀測誤差和動力學模型誤差整體檢驗法,對觀測異常可分別采用以模型為準的觀測異常檢驗、以當前歷元可靠觀測為基準的異常檢驗或以Kalman濾波估值為基礎的異常檢驗的方法;對于動力學模型異常檢驗,可以分別采用狀態不符值檢驗法、以狀態參數Kalman濾波估值為基礎的動力學模型異常檢驗或以可靠觀測為基礎的動力學模型誤差整體檢驗的方法.分析了以上幾種檢驗方法的特點,并用實測數據進行了檢驗.結果表明:在觀測異常或動力學模型異常處,異常檢驗對導航數據精度有一定程度地提高.
作 者： 聶建亮 吳富梅 NIE Jian-liang WU Fu-mei 作者單位： 聶建亮,NIE Jian-liang(長安大學,地質工程與測繪學院,陜西,西安,710054)吳富梅,WU Fu-mei(信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052)
刊 名： 地球科學與環境學報 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF EARCH SCIENCES AND ENVIRONMENT 年，卷(期)： 2008 30(2) 分類號： P207 關鍵詞： 觀測異常 動力模型異常 異常檢驗 Kalman濾波【Kalman 濾波幾種異常檢驗法】相關文章：
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