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基于Labview的PID算法在小型水下機(jī)器人中的應(yīng)用
主要討論基于圖形化編程語言(Labview)的PID控制算法在小型水下機(jī)器人中的應(yīng)用.利用PID算法對小型水下機(jī)器人的航向角和深度進(jìn)行控制,從而提高其穩(wěn)定性.實(shí)驗(yàn)表明,通過PID算法對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制,能實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人對目標(biāo)進(jìn)行鎖定觀測.通過本文的控制方案,不但簡化了控制系統(tǒng),同時(shí)也大大改善了小型水下機(jī)器人的工作性能,從而使其能適應(yīng)較復(fù)雜的工作環(huán)境.
作 者： 梁富琳 葉家瑋 伍成柏 解宏選 Liang Fu-lin Ye Jia-wei Wu Cheng-bo Xie Hong-xuan 作者單位： 梁富琳,葉家瑋,Liang Fu-lin,Ye Jia-wei(華南理工大學(xué),交通學(xué)院,廣東,廣州,510640)伍成柏,Wu Cheng-bo(廣東省公安廳,廣東,廣州,510050)
解宏選,Xie Hong-xuan(廣東省航運(yùn)規(guī)劃設(shè)計(jì)院,廣東,廣州,510050)
刊 名： 中國艦船研究 ISTIC 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SHIP RESEARCH 年，卷(期)： 2008 3(1) 分類號： P754.3 關(guān)鍵詞： PID 航向角 深度 反饋【基于Labview的PID算法在小型水下機(jī)器人中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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