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車載三維數據獲取與處理系統設計與實現
為了實現對城市主干道及其兩側的街景等三維場景進行自動快速采集,車載三維數據獲取與處理系統集成多種傳感器:全球定位系統(GPS)、VECTOR、慣性測量單元 (IMU)、激光掃描測距儀(LS)、面陣CCD數碼相機、線陣CCD數碼相機等.該套系統通過對GPS/IMU組合系統導航解算、VECTOR和升降幾何平臺進行空間配準、時間同步處理,計算出系統精確可靠的空間時間和姿態航向信息,二維激光掃描儀數據經過濾波去噪、和其他傳感器數據融合、三維空間計算,解算出道路和兩側街景的三維空間數據模型,對空間激光數據模型提取點線面特征值,結合CCD相機數據進行立體重建和可視化,實現了實時、主動、完整地獲取和處理三維空間數據信息.
作 者： 魏波 張愛武 李佑鋼 冀翼 王瑤 作者單位： 魏波,張愛武,冀翼,王瑤(首都師范大學資源環境與旅游學院,北京,100037)李佑鋼(交通部規劃研究院,北京,100029)
刊 名： 中國體視學與圖像分析 ISTIC 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF STEREOLOGY AND IMAGE ANALYSIS 年，卷(期)： 2008 13(1) 分類號： P2 關鍵詞： 多傳感器數據融合 GPS/IMU組合導航 三維立體重建【車載三維數據獲取與處理系統設計與實現】相關文章：
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