GPS動態定位中自適應卡爾曼濾波方法的應用研究

GPS動態定位中自適應卡爾曼濾波方法的應用研究

采用描述機動載體運動的"當前"統計模型,直接從GPS接收機輸出的定位結果入手,建立一種GPS動態定位自適應卡爾曼濾波模型,提出一種改進的自適應濾波算法,對GPS動態定位數據進行濾波.實驗結果表明該模型簡單,實時性好,濾波后的定位精度得到了提高.

作 者： 龔真春 陳安寧 李平 宋執環 GONG Zhen-chun CHEN An-ning LI Ping SONG Zhi-huan   作者單位： 浙江大學,控制科學與工程學系,浙江,杭州,310027  刊 名： 測繪通報  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 ""(7)  分類號： P2  關鍵詞： GPS動態定位   卡爾曼濾波   自適應算法  

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