基于GPS的短基線姿態系統研究

基于GPS的短基線姿態系統研究

設計一套基于全球定位系統(GPS)載波相位測量的短基線姿態系統.給出了系統的硬件結構,研究了一種綜合利用QR分解法與衛星基線幾何分布的模糊度解算方法,同時,提出了一種非單位向量的四元數姿態解算方法.經過靜態和動態實驗證明該系統可行.在基線為0.36 m的條件下,星歷收集完成后在30 s內可以計算出姿態角、偏航角,計算精度可以達到0.5°.

作 者： 田湘 范勝林 劉建業 TIAN Xiang FAN Sheng-lin LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學,自動化學院,導航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2007 26(10)  分類號： P228.4  關鍵詞： 全球定位系統   整周模糊度   姿態解算   四元數  

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