GPS動態單頻單歷元定向算法及其數據分析

GPS動態單頻單歷元定向算法及其數據分析

提出了一種動態準實時濾波算法,將基線長度作為一虛擬觀測值與偽距相位觀測值進行聯合建模,以提高GPS動態單頻單歷元定向算法解算的成功率及正確率.利用LAMBDA方法初步求解整周模糊度的備選值,利用基線長度約束模糊度,計算得到單個歷元的解;再根據載體的運動特性,采用一種動態適應濾波算法,剔除解算錯誤的值,并和解算錯誤或解算失敗的歷元進行插值和修正.對實測數據處理分析表明:該方法能夠將基線約束算法的定向正確率提高5～10%左右,使其穩定性得到進一步提高.

作 者：   作者單位：   刊 名： 全球定位系統  英文刊名： GNSS WORLD OF CHINA  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類號： P228  關鍵詞： 單歷元   動態   定向   基線約束   求差法平滑  

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