- 相關推薦
兩種濾波方法在SINS/GPS組合導航中的分析比較
本文針對SINS/GPS組合導航系統中卡爾曼濾波發散的情況:介紹并分析了自適應濾波和H∞濾波算法原理,并進行仿真計算,驗證了這兩種濾波用于SINS/GPS組合導航系統的可行性和有效性,對實際應用中組合導航系統濾波器的設計具有一定的指導意義.
作 者： 陳坡 孫付平 李海峰 崔建勇 CHEN Po SUN Fu-ping LI Hai-feng CUI Jian-yong 作者單位： 信息工程大學測繪學院,鄭州,450052 刊 名： 測繪科學 ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2009 34(4) 分類號： P228 關鍵詞： SINS/GPS 自適應濾波 H∞濾波【兩種濾波方法在SINS/GPS組合導航中的分析比較】相關文章：
強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究04-27
基于聯邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統數據融合研究04-26
SINS/CNS組合導航半實物仿真系統及其實驗研究04-27
測定室內空氣中苯含量的兩種分析方法比較04-25
RJMCMC粒子濾波方法在月球探測器自主天文導航中的應用04-26
自適應粒子濾波在衛星紫外導航中的應用04-27