- 相關推薦
PSORP航跡規劃算法設計與實現
針對飛行器航跡規劃與重規劃進行了研究,提出了一種基于粒子群的航跡規劃與重規劃算法(Particle Swarm Optimization RoutePlanner,PSORP).在該方法中,使用了特定的粒子群編碼方式、構造了適當的適應度函數并建立了有效的航跡評價規則.仿真實驗表明該算法可以有效利用各種環境信息,在實時環境下處理各種航跡約束,并最終獲得近似的最優航跡.
作 者： 于鑫 YU Xin 作者單位： 山東航空股份有限公司,山東,青島,266071 刊 名： 科技信息 英文刊名： SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年，卷(期)： 2009 ""(25) 分類號： P4 關鍵詞： 智能決策支持 粒子群優化 航跡規劃 實時規劃【PSORP航跡規劃算法設計與實現】相關文章：
自適應蟻群算法的無人機航跡規劃方法04-26
機械臂運動路徑規劃的算法設計04-26
車載多雷達組網實時航跡誤差評估算法研究04-27
線源擴散模型的建立及算法實現05-02
實現規劃貴在落實04-27
雷達干擾任務分配的蟻群算法實現04-27
全羅盤畫面反走樣算法的研究和實現04-27
農業電力巡檢系統中路徑分析的算法與實現04-27
基于進化算法的測控飛機跟蹤路徑規劃04-26
無人機路徑規劃算法與仿真04-27