一類不確定變時滯系統的滑模自適應穩定控制

一類不確定變時滯系統的滑模自適應穩定控制

本文研究了一類不確定變時滯系統的魯棒控制器設計問題.綜合利用利用滑模自適應控制技術和線性矩陣不等式(LMI)方法,即克服了系統不確定性的影響,保證系統狀態在有限時間內到達滑模面,又保證了閉環系統的漸近穩定性.

作 者： 劉國彩 鞠培軍 田力 LIU Guo-Cai JU Pei-Jun TIAN Li   作者單位： 泰山學院數學與系統科學系,山東,泰安271021  刊 名： 山東農業大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2008 39(2)  分類號： O29  關鍵詞： 不確定系統   變時滯系統   滑�？刂�   自適應控制  

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