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柔性梁的剛-柔耦合動力學(xué)特性研究
該文研究在大范圍運動是自由的情況下柔性梁的剛-柔耦合動力學(xué)特征.從連續(xù)介質(zhì)力學(xué)理論出發(fā),在縱向變形位移中計及了耦合變形量,用Jourdain速度變分原理導(dǎo)出了柔性梁的剛-柔耦合動力學(xué)方程.用頻譜分析方法對帶中心剛體的懸臂梁進行動力學(xué)分析表明,柔性梁的系統(tǒng)一階固有頻率低于把梁視作剛體的系統(tǒng)固有頻率ωr,頻率的差異隨著ωr增大而增加;在初始條件一定的情況下,系統(tǒng)的二階固有頻率隨著ωr增大而增高,揭示了大范圍運動和變形運動的相互耦合的特征.
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