基于逆的間接最優(yōu)控制

基于逆的間接最優(yōu)控制

研究用逆來簡化雙輸入雙輸出仿射非線性系統(tǒng)的間接最優(yōu)控制問題.根據(jù)古典變分法建立沿系統(tǒng)規(guī)范型最優(yōu)軌線的Pontryaguin方程,給出了控制方程各階導(dǎo)數(shù)的結(jié)構(gòu).利用控制方程及其各階導(dǎo)數(shù)的結(jié)構(gòu)特點可消去伴隨狀態(tài).使最優(yōu)控制問題得到簡化.

作 者： 范姣姣 董亞麗 楊迎娟 FAN Jiao-jiao DONG Ya-li YANG Ying-juan   作者單位： 天津工業(yè)大學(xué)理學(xué)院,天津,300160  刊 名： 天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY  年，卷(期)： 2007 26(6)  分類號： O231  關(guān)鍵詞： 最優(yōu)控制   間接法   伴隨   逆  

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