基于進化規劃的時間最優控制問題求解

基于進化規劃的時間最優控制問題求解

在分析時間最優控制問題已有求解方法優缺點的基礎上,提出基于進化規劃法求解約束時間最優控制問題的直接方法,研究進化規劃求解時間最優控制問題的模型,將約束作為懲罰項包括在目標函數中,以此構造適應度函數.對線性阻尼振子問題進行了數值仿真,結果表明效果良好.

作 者： 張怡 馮春 胡鵬飛   作者單位： 張怡,胡鵬飛(西南交通大學電氣工程學院,四川,成都,610031)

馮春(西南交通大學機械工程學院,四川,成都,610031) 

刊 名： 西南交通大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 37(5)  分類號： O232  關鍵詞： 約束   時間最佳   罰函數法   進化規劃  

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