結(jié)構(gòu)光雙目測量系統(tǒng)標定方法

結(jié)構(gòu)光雙目測量系統(tǒng)標定方法

為了解決雙目結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)參數(shù)不容易準確獲取的問題,依據(jù)傳統(tǒng)攝像機標定方法,結(jié)合結(jié)構(gòu)光雙目測量系統(tǒng)的特點,提出了CCD攝像機標定方法.通過對左右CCD攝像機采集得到的兩幅標定模塊的圖像數(shù)據(jù)分析,按照"兩步"標定法的思路,先得到平移向量R和旋轉(zhuǎn)矩陣R等外部參數(shù),再利用已知的空間距離求解到攝像機的成像模型需要標定的其他參數(shù).實驗數(shù)據(jù)表明,該方法可簡便、準確地標定出CCD攝像機參數(shù),方便了三維視覺測量工作,是一種有實用性的標定方法.

作 者： 宋良君 譚光宇 宋龍 SONG Liang-jun TAN Guang-yu SONG Long   作者單位： 哈爾濱理工大學,機械動力工程學院,黑龍江,哈爾濱,150080  刊 名： 哈爾濱理工大學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 12(5)  分類號： O439  關(guān)鍵詞： 視覺測量   結(jié)構(gòu)光   三維測量   標定  

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