輪對蛇行運動Hopf分岔的非線性控制

輪對蛇行運動Hopf分岔的非線性控制

采用非線性系統的微分幾何理論,提出了一種輸出-干擾解耦法,對機車輪對蛇行運動的分岔進行控制.通過適當的非線性坐標變換,將其轉化為線性系統,并實施最優控制,可使參變量變化時,系統始終能保持在漸進穩定的平衡態.仿真結果證明了該方法的有效性.

作 者： 高國生 楊紹普 郭京波   作者單位： 高國生(石家莊鐵道學院,機械工程分院,河北,石家莊,050043;北方交通大學,機電工程學院,北京,100044)

楊紹普,郭京波(石家莊鐵道學院,機械工程分院,河北,石家莊,050043) 

刊 名： 鐵道學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY  年，卷(期)： 2002 24(3)  分類號： O322  關鍵詞： 非線性系統   輪對   蛇行運動   穩定性   Hopf分岔   分岔控制  

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