一種用卡爾曼濾波器消除TOA中NLOS誤差的方法

一種用卡爾曼濾波器消除TOA中NLOS誤差的方法

本文提出了用卡爾曼濾波器消除TOA測量值中NLOS誤差的方法,通過考察TOA測量值中NLOS誤差的特點,對卡爾曼濾波器的迭代過程進行了改進.與傳統的NLOS誤差消除算法相比,本文提出的方法均可獲得較小的估計誤差,并且實現了實時處理.

作 者： 代凌云 王娟   作者單位： 曲阜師范大學信息技術與傳播學院  刊 名： 科技信息  英文刊名： SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2009 ""(12)  分類號： G64  關鍵詞： 通信與信息系統   無線定位   卡爾曼濾波器   非視距  

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