基于智能交互機器人平臺的教學與實踐

基于智能交互機器人平臺的教學與實踐

為了將智能機器人及其相關技術更好地引入到智能學科的教學與科研之中,我們研制了具有17個自由度的雙足步行機器人教學平臺.在該平臺上可以完成12個與智能科學相關的試驗.為了使人與機器人之間的交互能像人與人一樣自然、親切和生動,我們以仿生學為基礎,設計并研制了具有某種程度的情感處理和表達能力的情感機器人.該機器人通過視覺、聽覺和觸覺等來感知外部環境的變化,利用六種面部表情、肢體動作和語音來表達自身的情感.

作 者： 王志良 劉遙峰 解侖   作者單位： 北京科技大學,信息工程學院,北京,100083  刊 名： 計算機教育  英文刊名： COMPUTER EDUCATION  年，卷(期)： 2009 ""(11)  分類號： G642  關鍵詞： 機器人   人機交互   教學實驗  

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