北斗二代/SINS組合導航系統研究

北斗二代/SINS組合導航系統研究

將偽距、偽距率組合方法應用于北斗二代衛星/SINS組合導航系統,利用衛星系統的星歷數據與SINS給出的位置、速度計算出相應的偽距和偽距率,然后與接收的偽距和偽距率相比較得出誤差作為量測值,通過卡爾曼濾波器估計衛星定位系統和SINS的誤差量,從而實現系統的校正.建立了組合導航系統的狀態模型和量測模型,仿真實驗表明,該組合模式可得到很好的導航精度.

作 者： 戴邵武 馬長里 代海霞 DAI Shao-wu MA Chang-li DAI Hai-xia   作者單位： 海軍航空工程學院,山東,煙臺,264001  刊 名： 全球定位系統  英文刊名： GNSS WORLD OF CHINA  年，卷(期)： 2010 35(1)  分類號： U666  關鍵詞： 北斗二代   捷聯慣導   組合導航   偽距   精度  

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