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Stop＆Go巡航控制器設計與實驗
設計了二層式結構的Stop＆Go巡航控制器,上層控制器采用LQ最優算法得出期望的加速度,下層控制器采用PI算法,實現對期望加速度的跟蹤.多種工況下的仿真與實車試驗表明,控制器能合理控制車輛起步、加速、停車,有較強的抗干擾性,控制過程平穩.
作 者： 甘志梅 GAN Zhi-mei 作者單位： 南昌工程學院機械與電氣工程學院,江西南昌,330099 刊 名： 南昌工程學院學報 英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2010 29(1) 分類號： U491 關鍵詞： 車輛巡航 Stop＆Go LQ PI【Stop＆Go巡航控制器設計與實驗】相關文章：
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