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水下機器人清刷機構的設計
提出了適應船體表面變化的清刷機構設計方案,分析了該機構的清刷原理及在水下工作的受力狀況,建立了動力學模型,通過計算分析確定清刷機構的關鍵參數.建立了刷絲的運動軌跡方程并利用Pro/E軟件進行運動仿真,理論分析和試驗結果表明了該機構設計方案的可行性.
作 者： 何旭東 張弘 呂長生 王立權 作者單位： 何旭東(哈爾濱汽輪機廠有限責任公司,哈爾濱,150046)張弘(哈爾濱威克軌道交通技術開發有限公司,哈爾濱,150056)
呂長生(陸航駐哈爾濱地區代表室,哈爾濱,150066)
王立權(哈爾濱工程大學,哈爾濱,150001)
刊 名： 機械工程師 英文刊名： MECHANICAL ENGINEER 年，卷(期)： 2009 ""(7) 分類號： U672.7 關鍵詞： 機器人 清刷機構 動力學模型 運動仿真【水下機器人清刷機構的設計】相關文章：
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