捷聯慣導系統(tǒng)在運動基座上的建模及誤差傳播特性研究

捷聯慣導系統(tǒng)在運動基座上的建模及誤差傳播特性研究

捷聯慣導系統(tǒng)(SINS)在導航制導領域占有愈來愈重要的地位,尤其在各類導彈武器系統(tǒng)中得到廣泛應用.基于機載武器的特點,推導了SINS在動基座條件下系統(tǒng)及慣性元器件的誤差傳播方程,建立了SINS在運動基座上系統(tǒng)的誤差狀態(tài)模型.研究了SINS各主要誤差因素對安裝在運動基座上武器系統(tǒng)導航誤差的傳播特性,定量地得到了其對SINS導航精度的影響程度,并進行了仿真試驗.研究結果可為機載武器SINS的工程設計提供理論參考作用.

作 者： 王新龍 李志宇 WANG Xin-long LI Zhi-yu   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號： U666.16  關鍵詞： 捷聯慣導系統(tǒng)   誤差分析   初始對準   系統(tǒng)仿真  

【捷聯慣導系統(tǒng)在運動基座上的建模及誤差傳播特性研究】相關文章：

捷聯慣導誤差分析與誤差補償04-27

車載激光捷聯慣導系統(tǒng)的快速初始對準及誤差分析04-27

速率捷聯慣導系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補償技術研究04-27

無陀螺捷聯慣導系統(tǒng)綜述04-27

機載武器捷聯慣導系統(tǒng)傳遞對準仿真環(huán)境研究04-26

捷聯慣性導航系統(tǒng)動靜態(tài)誤差特性分析研究04-27

捷聯慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

捷聯慣導/星敏感器組合導航技術研究04-26

VFC在捷聯慣導數據采集系統(tǒng)中的應用04-26

捷聯慣導系統(tǒng)中四元素法求解姿態(tài)角仿真模擬04-26