捷聯慣性測量組合誤差系數的軟件補償法研究

捷聯慣性測量組合誤差系數的軟件補償法研究

針對捷聯慣性測量組合誤差的數學模型,提出了慣性組合誤差補償的計算方法,推導了計算過程,得到了陀螺和加速度計誤差補償公式.通過補償計算,能夠得到彈體在采樣時間間隔內運動的視速度增量和角增量.該算法能夠滿足應用的精度要求,對捷聯慣性測量系統的誤差補償有一定的有效性和可行性.

作 者： 馮波 谷宏強 李斌 FENG Bo GU Hong-qiang LI Bin   作者單位： 軍械工程學院,導彈工程系,河北,石家莊,050003  刊 名： 中國慣性技術學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分類號： U666.1  關鍵詞： 慣性測量組合   誤差補償   陀螺儀   加速度計  

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