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DSP硬件算法在捷聯慣性AHRS系統中的實現
在利用基于DSP TMS3205416的導航計算機實現捷聯慣性航姿參考系統(AHRS)過程中,為充分利用系統硬件資源,實現AHRS系統最優化,針對該DSP硬件系統的特點,優化設計了低階卡爾曼濾波器算法,并提出了改進導航系統精度的三量分解法(TSA),解決了因DSP位數和相關支持軟件的局限而造成的導航系統精度不足的問題.這兩種基于DSP的硬件算法的有機融合,可靠有效,對實現工程DSP系統有重要參考價值.
作 者： 曾慶化 劉建業 賴際舟 杜亞玲 ZENG Qing-hua LIU Jian-ye LAI Ji-zhou DU Ya-ling 作者單位： 南京航空航天大學,導航研究中心,南京,210016 刊 名： 中國慣性技術學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2006 14(6) 分類號： U666.1 關鍵詞： 慣性導航系統 航姿參考系統 數字信號處理器 卡爾曼濾波【DSP硬件算法在捷聯慣性AHRS系統中的實現】相關文章：
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