- 相關推薦
散貨料堆的實時三維成像方法
為實現(xiàn)散貨料場內堆取料機的自動堆取工藝,其控制源頭是料場的料堆識別,包括料堆長度、寬度、高度、起始地址、終點地址等,還有料堆的三維堆形,因為在作業(yè)的過程中料堆形狀是動態(tài)變化的.只有取得料堆的實時三維形狀及坐標,才能精確控制堆取料機在作業(yè)過程中各機構的位置凋整.本文論述了應用激光掃描儀器,通過軟件算法,實現(xiàn)對散貨料堆的實時三維成像方法.
作 者： 張子才 ZHANG Zi-cai 作者單位： 上海交通大學自動化系,上海,200240 刊 名： 機電設備 英文刊名： MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT 年，卷(期)： 2009 26(2) 分類號： U653.928.+5 關鍵詞： 激光 實時三維成像 散貨料堆【散貨料堆的實時三維成像方法】相關文章：
小孔成像作文08-09
作業(yè)一堆堆_650字11-12
小孔成像作文（精選17篇）04-17
我家附近的“漢字堆”02-21
堆沙雕作文11-16
物理《平面鏡成像》教案01-01
[精選]三星堆作文11-24
三星堆作文11-19
那堆黃土，最親作文07-24
物理《平面鏡成像》教案9篇01-02