汽車防抱死制動系統三種控制算法制動性能比較

汽車防抱死制動系統三種控制算法制動性能比較

控制算法是Ans的核心.鑒于控制算法的多樣性,在建立汽車制動系統仿真模型的基礎之上,本文從仿真的角度,對比BangBang、PID和邏輯門限值三種控制算法的ABS制動性能.仿真結果表明:控制效果最好的是PID控制,邏輯門限值較差.

作 者： 冷雪 李文娟 王旭東 高小麗 LENG Xue LI Wen-juan WANG Xu-dong GAO Xiao-li   作者單位： 哈爾濱理工大學,電氣與電子工程學院,黑龍江,哈爾濱,150040  刊 名： 自動化技術與應用  英文刊名： TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2009 28(2)  分類號： U463.526  關鍵詞： ABS   Bang-Bang   PID   邏輯門限值  

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