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基于Unscented濾波的伴飛衛星自主相對導航濾波器
為提高導航濾波器的穩定性和計算精度,根據衛星自主導航原理,構造了基于Unscented Kalman濾波 (UKF)的伴飛衛星自主相對導航濾波器,建立了算法模型.仿真結果表明:UKF的濾波精度優于擴展Kalman濾波(EKF),且無需計算量測方程的Jacobi矩陣,計算量小、易于實現.
作 者： 楊文博 李英渡 張小偉 施常勇 朱慶華 YANG Wen-bo LI Ying-bo ZHANG Xiao-wei SHI Chang-yong ZHU Qing-hua 作者單位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2009 26(2) 分類號： V448.23 關鍵詞： 伴飛衛星 相對自主導航 UnscentedKalman濾波 擴展Kalman濾波 濾波精度【基于Unscented濾波的伴飛衛星自主相對導航濾波器】相關文章：
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