剛性輪與模擬月壤相互作用初步研究

剛性輪與模擬月壤相互作用初步研究

文章在初步總結當前月球車輪與月面土壤相互作用研究成果的基礎上,利用自主開發的仿真平臺開展了剛性車輪和模擬月壤的相互作用的仿真計算,并與土槽試驗結果進行了初步的對比研究.研究表明,仿真結果和試驗的測量值誤差在30%以內,尤其在車輪的垂直沉陷量的計算上和試驗結果一致性較好,從而驗證了輪-土相互作用的模型的局部合理性,但是在切向力的計算上還存在一定的誤差,需要繼續完善.

作 者： 樊世超 向樹紅 馮咬齊 Fan Shichao Xiang Shuhong Feng Yaoqi   作者單位： 北京衛星環境工程研究所,北京,100094  刊 名： 航天器環境工程  ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： V476.3  關鍵詞： 月球車車輪   模擬月壤   動力學仿真  

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