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用GPS輸出反饋實現大角度姿態狀態跟蹤控制
本文首次討論并給出了利用星上GPS輸出反饋,來實現衛星大角度姿態機動的自主非線性狀態跟蹤控制系統的設計.其中包括非線性狀態反饋控制器的設計以及利用星上GPS偽距測量輸出信息,采用修改的羅格里德參數描述姿態狀態方程,實現星上實時狀態跟蹤控制的非線性估計器的設計.文中以EO-1/LandSat7衛星編隊飛行為背景,給出了姿態測量信息的獲取、姿態狀態估計和實時跟蹤控制的數學仿真結果,驗證了控制系統設計的可行性和正確性,精度指標滿足要求.
作 者： 邢光謙 休斯特·帕維斯 Guang Q.Xing Shabbir A.ParVez 作者單位： 美國SPA公司 刊 名： 前沿科學 ISTIC 英文刊名： FRONTIER SCIENCE 年，卷(期)： 2009 3(1) 分類號： V1 關鍵詞： GPS輸出反饋 大姿態角狀態跟蹤控制 非線性反饋控制 修改的羅德里斯姿態參數 GPS output feedback large attitude angle state tracking control non-linear feedback control modified Rodrigues parameters【用GPS輸出反饋實現大角度姿態狀態跟蹤控制】相關文章：
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