錐運動環境下旋轉矢量的三子樣二次迭代優化算法

錐運動環境下旋轉矢量的三子樣二次迭代優化算法

文章推導了三子樣二次迭代捷聯慣導姿態更新算法,提出了以錐誤差最小為優化標準的三子樣二次迭代優化算法,并對單回路的三子樣、四子樣,以及雙同路的二子樣、三子樣的算法漂移進行了對比計算,發現三子樣二次迭代優化算法優于其余三種算法.

作 者： 陳芳 何蘺 CHEN Fang HE Yu   作者單位： 南昌航空大學航空與機械工程學院,江西,南昌,330063  刊 名： 南昌航空大學學報（自然科學版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG HANGKONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)  年，卷(期)： 2009 23(1)  分類號： V249.32+2  關鍵詞： 姿態更新   旋轉矢量   圓錐補償算法   三子樣二次迭代   優化  

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