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基于神經網絡構造的GPS/INS自適應組合導航算法
在觀測信息不足的情況下,基于神經網絡和不符值原理構造了自適應因子,進而設計了GPS/INS組合導航自適應濾波算法,并利用實測數據進行了驗證.計算結果表明,該算法不僅計算簡單,而且能有效地控制觀測異常和狀態擾動異常對動態系統參數估值的影響,從而提高導航解的精度.
作 者： 高為廣 封欣 朱大為 Gao Weiguang Feng Xin Zhu Dawei 作者單位： 高為廣,Gao Weiguang(信息工程大學測繪學院,鄭州,450052;61081部隊,北京,100094)封欣,朱大為,Feng Xin,Zhu Dawei(61081部隊,北京,100094)
刊 名： 大地測量與地球動力學 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS 年，卷(期)： 2007 27(2) 分類號： V241.62 P227 關鍵詞： BP神經網絡 自適應因子 自適應估計 自適應Kalman濾波 GPS/INS組合導航【基于神經網絡構造的GPS/INS自適應組合導航算法】相關文章：
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