純方位定位中的螺旋運動機動方式與系統的可測性

純方位定位中的螺旋運動機動方式與系統的可測性

機載單站無源定位系統具有作用距離遠、機動性好、掩蔽接收、不易被對方發覺的優點,并且能與其他平臺協同使用,有著廣闊的應用前景.提出了在三維中以螺旋運動為機動方式、基于修正增益擴展卡爾曼濾波(MGEKF),對三維運動輻射源的無源定位跟蹤算法,并對此進行了可測性分析,最后給出了計算機的仿真結果.得出的結論是:三維中利用螺旋運動的機動方式,算法可以在很短的時間內收斂,能夠較快地實現對目標的定位.

作 者： 孫慶有 屈亞麗 SUN Qing-you QV Ya-li   作者單位： 上海交通大學數學系,上海,200240  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4  關鍵詞： 目標運動分析   螺旋運動   可測性   卡爾曼濾波   目標定位  

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