主動磁控微衛星姿態控制

主動磁控微衛星姿態控制

采用偏置動量輪加磁力矩器作為控制方案的非重力梯度微衛星不同于通常的速率阻尼-姿態捕獲-動量輪起旋控制模式.針對這一問題,該文提出了B-DOT磁控加動量輪常值起旋、主動磁控加常值動量輪進行姿態捕獲和穩定控制的方法,設計了限制姿態反饋控制律進行捕獲和穩定控制,以及LQG穩定控制律.采用磁場測量與磁控分時處理的策略,考慮測量誤差和干擾力矩,以及不同偏置動量進行仿真.結果表明該方法使整個控制過程操作簡捷,初態控制階段時間顯著減少,穩態階段具有較高的控制精度和抗干擾能力.

作 者： 劉海穎 王惠南 程月華 LIU Hai-ying WANG Hui-nan CHENG Yue-hua   作者單位： 劉海穎,LIU Hai-ying(南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016;南京航空航天大學,高新院微小衛星研究中心,江蘇,南京,210016)

王惠南,WANG Hui-nan(南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016)

程月華,CHENG Yue-hua(南京航空航天大學,高新院微小衛星研究中心,江蘇,南京,210016) 

刊 名： 應用科學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2007 25(4)  分類號： V448.22  關鍵詞： 微衛星   主動磁控   B-DOT控制   限制姿態反饋   LQG控制  

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