基于PMAC隨動控制模式下自動鋪帶切割的研究

基于PMAC隨動控制模式下自動鋪帶切割的研究

針對鋪帶機控制的特殊要求--鋪帶頭主運動與超聲切割運動子系統(tǒng)間的實時聯(lián)動協(xié)調(diào),采用可編程多軸控制器PMAC的隨動模式與時基控制方式將兩者的運動有機銜接,搭建了鋪帶專用開放式數(shù)控系統(tǒng).系統(tǒng)以PMAC運動控制卡為核心、以工控機為上位機,且與多數(shù)字I/O板卡并行控制,很好的完成了鋪帶運動控制定位及預漫帶隨動切割,精度就可滿足實用要求.

作 者： 劉林 文立偉 李勇 肖軍 Liu Lin Wen Liwei Li Yong Xiao Jun   作者單位： 南京航空航天大學,南京,210016  刊 名： 宇航材料工藝  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE MATERIALS & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 37(5)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 自動鋪帶   超聲切割   PMAC   隨動  

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