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一種基于慣性測量組合的彈箭飛行姿態測試方法
在彈箭飛行遙測中,采用基于MEMS傳感器的慣性測量組合(IMU)來測試彈箭飛行姿態數據,該方法構成的測試系統體積小、抗過載高、功耗低、數據處理簡單直觀可靠、對彈載結構改動不大且成本低.給出了該測試方法原理以及四元數解算方法,并對四元數初值進行了分析,在此基礎上給出了仿真計算結果.
作 者： 曹少珺 孫發魚 CAO Shao-jun SUN Fa-yu 作者單位： 西安機電信息研究所,陜西,西安,710065 刊 名： 探測與控制學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DETECTION & CONTROL 年，卷(期)： 2007 29(6) 分類號： V448 關鍵詞： MEMS傳感器 慣性測量組合(IMU) 遙測【一種基于慣性測量組合的彈箭飛行姿態測試方法】相關文章：
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