飛翼式UCAV著陸段縱向飛行控制律研究

飛翼式UCAV著陸段縱向飛行控制律研究

針對飛翼式無人機著陸段的控制要求,需要精心設計縱向內回路控制律及著陸軌跡曲線,從而實現著陸軌跡的精確跟蹤;采用線性矩陣不等式(LMI)方法設計了縱向姿態回路控制律,在設計過程中結合了線性二次型原理,并實現了區域極點配置、控制量約束等多目標控制;在此基礎上,設計了著陸軌跡曲線并進行了非線性仿真試驗;仿真結果表明,飛機著陸段性能達到了設計要求,并且優于常規的PID控制,從而驗證了設計方案的可行性.

作 者： 丁立冬 陸宇平 Ding Lidong Lu Yuping   作者單位： 南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016  刊 名： 計算機測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2007 15(7)  分類號： V249.1  關鍵詞： 飛翼   縱向   軌跡   線性矩陣不等式(LMI)  

【飛翼式UCAV著陸段縱向飛行控制律研究】相關文章：

紙飛翼教案04-25

插上科學的翅膀飛作文之背包飛行器12-08

數學五段式培訓心得09-27

天翼靚號團購和優質號段管理辦法01-09

企業內部控制研究論文01-30

折翼的作文08-13

我的翼作文10-06

五段式培訓心得體會04-25

折翼的天使作文02-07

律僧,律僧張籍,律僧的意思,律僧賞析 -詩詞大全03-13