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一種地面合作目標的研究與設(shè)計
為了解決基于GPS/慣導為主導航系統(tǒng)的無人機在自主著陸過程中,GPS受他國控制和易受干擾的潛在危險問題,提高無人機利用計算機視覺完成全天候自主著陸的實時性,通過對大氣窗口及透過率的研究,確定波段為8～12 μm為無人機載視覺系統(tǒng)的對應波段,并由此研究與設(shè)計出地面特殊的可控溫合作目標.在快速定位著陸點的同時,確定出無人機著陸的方向.對合作目標圖像進行預處理和識別后,其所含目標的數(shù)目及其識別時間表明,所設(shè)計的合作目標很好地提高了無人機自主著陸導引的實時性.
徐貴力,XU Gui-li(南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016)
刊 名： 光電工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2007 34(7) 分類號： V249.1225 關(guān)鍵詞： 無人機 計算機視覺 自主著陸 目標識別【一種地面合作目標的研究與設(shè)計】相關(guān)文章：
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