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一種精確跟蹤機動目標的濾波算法的研究
介紹一種自適應調整過程噪聲方差的濾波計算新方法.此方法不需要目標機動的先驗知識,而是構造一個可自適應調整的縮放因子,通過該因子對過程噪聲進行調節.結合協方差匹配自適應濾波算法的思想,給出一種新的機動目標跟蹤算法.通過蒙特卡洛仿真,同IMM算法進行比較,結果表明算法在目標發生機動時具有更好的性能.
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