LMI方法非脆弱魯棒H∞控制器設計

LMI方法非脆弱魯棒H∞控制器設計

研究了控制器增益在加法式攝動下的非脆弱魯棒H∞控制問題,基于線性矩陣不等式(LMI)理論,提出了非脆弱魯棒H∞控制器存在的充分條件,將具有控制器增益不確定性的非脆弱魯棒控制器設計問題,化為具有線性矩陣不等式約束和線性目標函數的凸優化問題求解,得到了一種非脆弱魯棒H∞狀態反饋控制器的簡化設計方法.所設計的控制器在容許的增益攝動下,仍能保證閉環系統的穩定性和性能要求,系統不僅具有魯棒性而且是非脆弱的,從而使系統具有更高的可靠性.仿真結果表明了設計方法的有效性.

作 者： 姚成法 侯明善 楊常偉 韓旭 YAO Cheng-fa HOU Ming-shan YANG Chang-wei HAN Xu   作者單位： 姚成法,韓旭,YAO Cheng-fa,HAN Xu(西北工業大學,航空學院,西安,710072)

侯明善,楊常偉,HOU Ming-shan,YANG Chang-wei(西北工業大學,自動化學院,西安,710072) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4 TP273.1  關鍵詞： 非脆弱控制   增益攝動   LMI方法   魯棒控制  

【LMI方法非脆弱魯棒H∞控制器設計】相關文章：

LMI的魯棒H∞濾波在慣導初始對準中的應用04-27

基于LMI方法的一類非線性模糊脈沖系統的魯棒模糊控制04-26

不確定系統的魯棒容錯H∞控制04-27

航空發動機多變量魯棒數字控制器的設計04-27

全球航運網絡魯棒性和脆弱性研究04-27

基于神經網絡的魯棒制導律設計04-26

非奇異H-矩陣的判據04-26

不確定性系統魯棒H∞/H2混合控制在航空發動機中的應用04-27

非奇H矩陣判別條件的推廣04-26

非奇H-矩陣的實用簡單判據04-26