一種基于李亞普諾夫方法的非線性自整定PID控制系統的研究

一種基于李亞普諾夫方法的非線性自整定PID控制系統的研究

應用李亞普諾夫方法與自適應控制原理針對一類非線性PID控制系統提出了一種自整定方法,運用有監督控制和在線調整自適應控制律對PID控制系統的3個控制參數進行在線調整及更新,保證了非線性PID控制系統的閉環穩定性.最后利用該方法控制倒擺系統的運動軌跡問題,仿真結果表明該方法可以獲得令人滿意的控制性能.

作 者： 孔繁鎳 李燕 KONG Fan-nie LI Yan   作者單位： 廣西民族大學物理與電子工程學院,南寧,530006  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4 TP273.2  關鍵詞： PID控制系統   自適應控制   李亞普諾夫方法   先進過程控制  

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