代表點理論在粒子濾波算法中的應用

代表點理論在粒子濾波算法中的應用

將統計學中的數論方法應用于粒子濾波,使用隨機分布的均方差代表點,對粒子濾波中關鍵的初始粒子生成、重點密度采樣及再采樣過程給出了相應的代表點算法,得到了一個包含最少隨機操作的、使用非等權值粒子的改進粒子濾波算法.

作 者： 王鑫 胡昌華 蔡光斌 WANG Xin HU Chang-hua CAI Guang-bin   作者單位： 第二炮兵工程學院,西安,710025  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4 TN713  關鍵詞： 粒子濾波   蒙特卡羅方法   非線性濾波   均方差代表點  

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