過失速機動飛機的魯棒非線性控制律設計

過失速機動飛機的魯棒非線性控制律設計

采用非線性動態逆和結構奇異值綜合方法設計了過失速飛行條件下飛控系統控制律,解決了飛控設計中面臨的非線性和魯棒性問題.應用非線性動態逆的目的就是對過失速機動飛行條件下高度非線性的飛機動力學進行線化;從而圍繞線性的快逆回路應用結構奇異值綜合方法設計相應的魯棒控制器,以提供對駕駛員指令的魯棒跟蹤.所設計的飛控系統將達到期望的飛行品質,確保系統對過失速機動飛行過程中因非定常氣動力效應引起的系統參數攝動魯棒性良好.高逼真度、非線性的仿真驗證了這一點.

作 者： 范子強 方振平   作者單位： 北京航空航天大學,509教研室,北京,100083  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(3)  分類號： V212.1 V249.122  關鍵詞： 結構奇異值綜合   非線性動態逆   飛行控制系統   魯棒性   過失速機動  

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