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一類含陀螺安裝誤差角的慣導(dǎo)平臺漂移模型的修正
研究陀螺安裝誤差角對慣導(dǎo)平臺漂移運動的影響,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了修正的平臺漂移運動模型,并指出了以往平臺漂移運動方程中與陀螺安裝誤差有關(guān)的錯誤.分析表明,以往模型中出現(xiàn)的從陀螺敏感軸系到平臺軸系的變換陣是多余的.在實際慣導(dǎo)平臺上通過測漂實驗對新模型進(jìn)行了驗證,結(jié)果表明,由基于新模型的EKF得到的參數(shù)估計收斂性遠(yuǎn)好于基于未修正模型的情況.
作 者： 付振憲 邵長勝 鄧正隆 作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),控制科學(xué)與工程系,黑龍江,哈爾濱,150001 刊 名： 控制與決策 ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL AND DECISION 年，卷(期)： 2002 17(3) 分類號： V294.322 關(guān)鍵詞： 陀螺 安裝誤差角 慣導(dǎo)平臺 漂移 建模【一類含陀螺安裝誤差角的慣導(dǎo)平臺漂移模型的修正】相關(guān)文章：
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