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一種多無人機協同偵察航路規劃算法仿真
無人機協同偵察航路規劃的算法復雜,數據量大,不易收斂.針對這些特點,采用了基于分散規劃、集中調整思想的層次分解策略來確定參考航路.首先改進了粒子群優化算法,并運用該算法確定無人機的協同任務初始航路;然后給出了一種新的航路光順優化指標,對初始航路平滑修正.仿真實驗結果表明,該方法能夠解決無人機的協同偵察航路規劃問題,是一種效率較高的規劃算法.
作 者： 楊遵 雷虎民 YANG Zun LEI Hu-min 作者單位： 空軍工程大學導彈學院,陜西三原,713800 刊 名： 系統仿真學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2007 19(2) 分類號： V279 TP391.9 關鍵詞： 無人機 偵察 航路規劃 粒子群優化算法 層次分解 序列二次規劃【一種多無人機協同偵察航路規劃算法仿真】相關文章：
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