PINS靜基座對準中的理論與算法的研究

PINS靜基座對準中的理論與算法的研究

分析了平臺式慣導系統(tǒng)(PINS)靜基座條件下的可觀測性,采用系統(tǒng)可觀測矩陣的條件數(shù)來定量計算PINS靜基座可觀測性能,找出該條件下的可觀測矩陣條件數(shù)最小的3個不可觀測變量.采用了自適應Kalman算法和常規(guī)Kalman算法對簡化模型進行了仿真比較.仿真結果表明前者比后者濾波收斂快.進而提出了一種基于Elman神經網絡的快速對準方法.

作 者： 劉準 陳哲   作者單位： 北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院  刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 28(6)  分類號： V24 V44  關鍵詞： 慣性導航   可觀測性   神經網絡   姿態(tài)角誤差  

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